泰國腎虛試管嬰兒取精步驟如下：

第一步，檢查受精者，對受精者進行全面的體格檢查，包括身體健康狀況、精子質量、受精率以及腎虛癥狀。

第二步，檢查卵子，檢查卵子的質量，確保卵子的健康狀況，以確保受精成功率。

第三步，把卵子和精子放在一起，讓它們受精，這一步要求高的技術水平，以確保受精成功。

第四步，將受精卵子植入子宮，等待胚胎發育。子宮內胚胎發育后，在檢查胎兒健康狀況時，將決定是否進行人工流產。

第五步，在妊娠晚期，進行胎兒狀況的檢查，并準備進行剖宮產。

第六步，剖宮產，把嬰兒護送出來，期間要積極控制血液流失，保持病人的安全。

第七步，護士將嬰兒放在產房，護士會對嬰兒進行全面的檢查，包括體格檢查、血液檢查等，以確保嬰兒健康。

最后，對嬰兒進行全面的護理和觀察，以保證嬰兒的健康成長。

泰國腎虛試管嬰兒的取精一般有兩種方法：一種是常規的自然取精，即通過人工授精的方式；另一種是ICSI（即體外受精），即通過體外受精的方式。

如果使用常規的自然取精，那么在取精前，需要在患者身體內注射人絨毛膜促性腺激素（hMG）來促進卵泡發育，然后進行激素調節，以確定卵泡發育的最佳時機，并在這一時機進行取卵。取卵后，將卵子置入培養液中，并經過精子聚集、精子活化、精子移植等一系列操作，以獲得受精卵。

如果使用ICSI，則取精前需要先進行培養液中卵子取卵，取卵后，將卵子置入培養液中，并在精子和卵子接觸后，使用微小尖頭的精子提取器將精子逐個提取出來，然后將精子單克隆移植到卵子中，從而實現受精。

另外，為了確保ICSI技術的有效性，需要對精子進行高級檢測，以確保精子的健康、活力，并檢查精子的活力是否足夠強，以確保受精的成功率。

總之，在取精時，醫生會根據患者的實際情況，選擇合適的取精方式，以保證受精的成功率。